由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类：
Ａ固定脚轮
固定支架配上单轮，只能沿直线移动。
Ｂ活动脚轮
360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。
安装高度
指从地面到设备安装位置之间的垂直距离，脚轮的安装高度是指与脚轮底板与轮子边远最大的垂直距离。
支架转向中心距
指中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。
转动半径
指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离，适当的间距令脚轮能作360度转向。转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命。
行驶负荷
脚轮在移动时承重能力。也称动负荷。脚轮的动负荷因执行的标准及工厂的试验方式不同而有所差别。也因轮子的材料不同而不同。关键在支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。
冲击负荷
当设备受到承载物冲击或震动时脚轮的瞬间承重能力。
静态负荷
脚轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷（动承载）的5～6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。
转向
硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。
行驶灵活性
影响脚轮行驶灵活性的因素有：支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等。轮子越大行驶灵活性越好，在平稳地面上，硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力。但在不平的地面上，软质的轮子省力。但在不平的地面上，软质的轮子能更好地保护设备并避震。