要追溯脚轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们现在所称的脚轮或万向轮。脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了化时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。
到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，脚轮也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮。 到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的行业。
脚轮的应用
脚轮的应用非常广泛，几乎设计任何行业。根据不同行业的需要，人们不断地发明各式各样的脚轮，在全世界大约有150000种不同的脚轮用在各个行业。
脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类：
Ａ固定脚轮 固定支架配上单轮，只能沿直线移动。
Ｂ活动脚轮 360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。
工业脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件：
Ａ承载量。
Ｂ使用场地环境
Ｃ各种特殊气候，如湿度、高温或严寒。
Ｄ工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。
Ｅ抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。